AmIcItAS飞行任务三 – 任务日235

ARES 3 太阳日233

[10:42] 沃特尼：引擎测试完毕。岩石样本秤装载时读数为四百八十三千克。之后我们启动引擎，逐渐提高推力直到样本秤示数为一百八十三千克为止，微调一番之后在此读数稳定保持了十秒。接着我们缓缓降低推力至关车，把引擎从挂架上卸下。对应九百千克推力的节流阀设定刚好超过额定推力的百分之六。本次测试以单块魔法电池供能，运行了一百零七秒，电池初始示数100%，结束时示数11%。抱歉，我这里除此之外就没有其他的耗能数据了。

[11:01] JpL：谢了，马克。你能回到工作岗位是个好消息。能告诉我们“刚好超过”百分之六具体是多少吗？

[11:27] 沃特尼：我最多只敢说是不到一半。小马他们节流阀上百分之一的标记宽度不到一毫米，而且还是模拟仪表。

[11:58] JpL：好。我们会以百分之七为准，同时确保mAV升空程序能正确对多余推力进行修正。我们会通知你进展如何的。

顺便一问，你能带上旅居者一起过去么？如果你能把它带进洞穴里的话，我们可以用它拍些蜓蜓的照片，之后让它自主探索一下洞穴内部的环境。二号漫游车的机载计算机可以自动指挥探测器活动，等你回到居住区之后可以通过探路者导出收集到的数据。

[12:24] 沃特尼：没问题。或者我也可以拿个手持相机过去。这我还是有的。

旅居者搭载了三台相机，然而它的视力却并不是相机提供的。这几台相机不是摄影机；它们都是数字静帧相机，其中两台黑白一台彩色，输出的图像分辨率都很低。至于这辆小漫游车自己“观察”世界的方式，其实依靠的是四对可以侦测行进路径中是否存在障碍物的红外激光收发器。其中一个发射器在四十年的沉睡过程中损坏了，但余下三个的工作性能仍然足够良好；而且时过境迁，旅居者的软件现在也有了不少改进，以间歇拍摄的静态影像与最近更新的在漫游车计算机上运行的物体辨识软件作为决策辅助。

因此尽管这辆小漫游车仅仅是每过一两分钟才会“眨”一次眼，并把图像传输到它那另一半目前位于二号漫游车计算机的大脑里，它的激光视野还是能让它意识到自己被举到了半空中，因此现在并不适合转动车轮。

探测器上没有温度计——所有环境勘测仪器都安装在探路者上，与那几片曾经装载旅居者的面板一起被遗弃在阿瑞斯山谷里。因此它并没有感知到洞口气闸充气准备让宇航员们进入时周围逐渐温暖起来的环境温度与升高的气压。

探测器也没有搭载任何麦克风一类的声波侦测设备。当时它的设计建造者们思考之后认为并没有理由安装，因为对于火星上的这么一辆机器探测车来说，无论耳朵还是浮筒之类都显得非常莫名其妙。因此旅居者自然也没能听到马克说的话：“早上好，蜓蜓。今天我们还有位访客。”

不过它的后置相机，三台机载相机之中的唯一一台彩色相机却以一分钟的工作间隔拍到了虫茧的照片。接着漫游车上的模式识别软件与探测器机体内硬件实现的导航逻辑一番协商，最后得出了一个暴露出这台机器在推理能力方面存在严重短板的结论。

不知道那是什么东西，但肯定不是石头。