于是发布命令，紧急动员姜戎的军队，襄公把丧服染成黑色，决计出征。四月十三日，乘秦军袭郑归途中不备，率军在崤（今河南陕县东南）的隘道设伏，全歼秦军，俘虏了秦将百里孟明视、西乞术、白乙丙。崤之战的胜利，沉重地打击了秦东进中原争霸的企图。但此战破坏了秦晋联盟，在战略上可谓得不偿失。

文公的夫人本是秦穆公的女儿，襄公的嫡母。她请求把崤战俘获的秦三将释放回国，让秦穆公去杀他们，以免两国结怨过深。襄公动摇，答应释放。孟明视三人获释，不脱囚服，匆匆而去。先轸朝见，问起秦国的囚犯，襄公说：“母亲代他们请求，我放了他们。”

先轸听了非常气愤，发怒说：“武将花了很大力气才在战场上擒获他们，妇人说几句谎话转眼之间就在国都把他们赦免。毁伤战果而长敌人的志气，晋国要不了多久就会灭亡的！”头也不回就往地上吐唾沫。先轸称襄公母为“妇人”，是怒极而忘了尊卑口气，对着襄公的面“不顾而唾”，因怒失礼，也是不适当的。襄公醒悟后，急派人追赶，但为时已晚。

襄公释放秦国三将的举动让先轸因怒失礼，不顾尊卑而口不择言。但是襄公没有讨伐先轸的罪过。先轸思前想后，更加自责。

同一年，狄人侵晋。先轸作为晋国主帅，出兵抗击，在箕大败狄人。史称“箕之战”。这对于强大的晋国来说本不算什么，但是就在这一战，先轸战死沙场。

主帅战死沙场而大胜凯旋？的确，心怀愧疚的先轸当时免胄而冲入狄人阵中，结果身亡。先轸以死明志，襄公任命当时将下军的先轸之子先且居代先轸而将中军，成为晋国主帅。也算是君臣之间的一种惺惺相惜吧。

作为一个将军，他要死也要选择战死疆场这个最光荣最有尊严的死法。最终，先轸用世界上最壮烈的自杀式攻击执行了对自己的刑罚。白狄人敬重于先轸的忠勇，于是将他的头颅恭恭敬敬的送回了军营，只见他的头颅面色红润，就如未死一般。

天下无敌的一代战神先轸就这样壮烈的结束了自己的生命。总结他的一生，只有热血二字，成也热血，败也热血，就连自杀，都要让热血洒满疆场，哀哉，壮哉，痛哉，惜哉！

晋国权臣赵衰以识人荐举贤能出名，他对先轸的评价就是“先轸有谋”。

的确，无论是城濮之战还是肴之战，先轸以其出众的谋略，处处考虑得当，让晋国顺利大败强敌楚、秦，开创文襄霸业。这位富于韬略的军事家，既有筹谋策虑之长，又有临阵指挥之能，而他的谋略颇有普遍的指导意义。然而，这位杰出的军事家却不是称职的政治家，他为人公忠体国，耿正忠诚，结果不惜以身殉义。耳边，战鼓阵阵，眼前浮现，除去甲胄的将军，独自冲向敌阵，金戈铁马，寒光阵阵，无畏的战神！

春秋初期，齐桓公称霸中原之后，逐渐强盛起来的楚、晋两国之间开始争霸。

地处江汉之间的楚国日渐强盛，不断蚕食鲸吞邻近诸侯、部落，控制了长江流域大半土地。到了楚文王的时候，楚国向北发展，攻占黄河流域的申、息、邓诸侯，慑服蔡国。楚成王见齐桓公称霸中原，无法北上，于是转向东面的淮河流域发展。及至齐国衰弱，楚国挥师北上，控制鲁、郑、蔡、曹、卫诸侯。周襄王十四年（前638年）楚军在泓水之战中重创与之争霸的宋襄公之后，进而与当时强盛的中原大国晋国争霸。

地处今山西西南部的晋国逐渐强盛，献公、襄公时期，晋国从军事到经济上都做了改革，如献公“作二军”（把原来的一军扩编为上下二军），又如惠公“作爰田”（促进生产）、“作州兵”（增大兵源）等，为日后晋楚争霸中原打下坚实的基础。周襄王十六年（前636年），流亡在外十九年的晋公子重耳回国即位，称晋文公。文公重用当初随同自己流亡的狐毛、狐偃、赵衰、先轸等人，一时之间国势强盛，贤臣良将蔚然于晋室。

周襄王十九年（前633年），楚国会同陈、蔡、郑、许诸侯攻打宋国，宋向晋求救。

先轸进言文公，认为必须出兵。一来，文公当初流亡的时候，宋对公有恩，理当报答；二来，当今天下，唯有晋楚两国最强，能够称霸中原，只有击败楚国才能建立晋国的霸业，这个机会不能放弃。“报施定霸，于今在矣”。

决定出兵，但是这仗该怎么打呢？先轸出谋，认为直接救援宋国成效不大，应该攻打曹、卫。因为曹、卫是楚国新近结盟的诸侯，如果楚国见盟国有难而不见，肯定不利于楚国称霸中原，因此楚国必定援救曹、卫，这样一来就能解救宋国之围。

于是，文公“始作三军，郤縠将中军，郤臻佐之；使狐偃将上军，狐毛佐之，命赵衰为卿；栾枝将下军，先轸佐之；荀林父御戎，魏犨为右”，出兵侵曹伐卫。

公元前632年，晋人向卫借道，卫国不许。晋师绕路从卫国南面（今河南汲县南）渡过黄河，侵曹伐卫。

兵贵神速，先轸帅本部军队攻卫，以先声夺人的计谋，令兵士于所过山林遍插旗帜，诈卫人，顺利攻占五鹿，俘虏卫国大夫昭子，抢了戚田。

晋国侵曹伐卫的时候，楚国猛攻宋都商丘（今河南商丘南），宋向晋国告急。文公见宋告急，担心出师救宋而与楚国战，则齐、秦两国虎视眈眈；但是如果不救，那么宋国有可能降楚而与晋绝交，这对晋国称霸之路不利。先轸再次用行动证明他以谋略着称的军事才能，建议让宋国贿赂齐、秦，让齐、秦劝楚国撤兵，而正在连连告捷的楚国必然不会听劝，如此一来则秦、齐必怒而不助楚；同时，扣住曹国国君，将其部分土地分给宋人，以坚定宋国抗楚的决心；私下里，再与曹、卫议和，以免到时候多方作战。

果然，楚成王拒绝秦、齐两国的调停，导致齐晋结盟而威胁楚国。楚王想要撤退，但是其统帅子玉以善战闻名，不愿意就这样撤退，请求楚王让他继续作战。楚王没办法，就给了他少数兵力，告诫他“无从晋师”。子玉为求胜利，想出一个计谋，他派宛春向晋文公提出了一个“晋许曹、卫复国，楚解宋国之围”的休战条件，同时积极备战。

先轸认为，子玉提议以楚解宋围换取晋国放弃曹、卫，是“一言而定三国”，如果晋国不同意，那就得罪了宋曹卫三国。同时晋是以救宋的借口出兵，从而占了曹、卫，如果不答应子玉的提议而导致宋国被灭，那就于公理上不合，诸侯会责怪晋国，不利于晋国称霸。于是，先轸提出：“不如私许曹、卫以携之（离间之），执宛春以怒楚，既战而后图之。”

于是晋文公扣留宛春，私下允许曹、卫两国复国。曹、卫两国遂都与楚绝交。这样一来，子玉激怒，不顾楚王“无从晋师”的告诫，立即挥军向曹都陶丘（今山东定陶西北）前进。晋文公见楚军*进，下令“退避三舍”（古时一舍为三十里，三舍就是九十里。这是因为晋侯流亡在楚时，曾受过楚王的恩惠，并有“退避三舍”的诺言）在城濮（今山东范县临濮集一带）扎下营寨。这既是信守诺言，又可占据有利地形，纵敌骄横，诱而歼之。子玉果然率兵追来。双方展开了历史上有名的“城濮之战”。四月二日，晋军与齐、秦、宋各国的军队到达城濮（今山东鄄城西南），四日在城濮以南的有莘与楚军对阵。决战开始，晋左翼下军佐将（春秋时晋国的官衔排列为中军将，中军佐，上军将，上军佐，下军将，下军佐。春秋时期晋**队中的最高统帅称为中军将，中军将不仅在战场上有很大的影响力，而且对国内的政治也具有举足轻重的作用，后先轸成为中军将）胥臣把驾车的马蒙上虎皮以助军威，首先向对面的楚右军的陈、蔡两军发起攻击，陈、蔡军战斗力很差，遭这一突然攻击，惊慌失措，退却溃败。晋右翼上军主将狐毛，竖起两面大旗伪装主将后退，引诱楚左军出击。下军主将栾枝也在阵后用车拖曳树枝，扬起尘土，佯示后面军队也在撤退，以诱楚右军，子玉不察实情，下令全军实施追击。子玉率左军迅速推进，以致—孤军突出，侧翼暴露。晋军主帅先轸见楚左军被诱出击，便指挥由晋国贵族子弟组成的精锐部队横击楚左军暴露的右翼。这时，伪装退的晋军也停止后退，配合中军夹击楚左军，楚左军遭到夹击，大部被歼。子玉看到左右两军都已失败，急急鸣金收军，退出战场，城濮之战至此结束。城濮决战当中，晋军针对楚军部署及其主帅骄躁轻敌的特点，采取避强击弱，佯退诱敌，各个击圾的战法，取得了决定性胜利。子玉不久即引咎自尽身亡。