黄忠到了和赵云约定的时间还不见回营，赵云于是亲自带领几十个骑兵出去寻找，黄忠果然陷入了曹军的埋伏。赵云仗着骑兵的优势，突击曹*的军队，将其打散，救出黄忠。但是曹*军很快便复合起来，并将部将张着围困住，赵云又突进重围救出张着，回到营地。

曹*军紧追不舍，一路追击到了赵云营前，部将张翼建议闭门据守，但赵云却反将营门大开，偃旗息鼓，自己单枪匹马立于营门外。曹*军见此情况，怀疑赵云有埋伏，不敢进攻，于是撤兵。赵云趁此机会用劲弩攻击曹*后军，金鼓齐鸣，杀声震天，曹*军惊骇，丢盔弃甲，自相践踏，溃不成军。赵云取得汉水之战的胜利。

战后刘备亲临战场，赵云他“一身是胆”，军中将士也称呼赵云为“虎威将军”。[？？单骑救主单骑救主是指赵云单枪匹马救出刘备的儿子刘禅的事情。历史上一共发生了两次，一次是长坂坡之战，一次是截江救阿斗。

建安十三年（公元208年），曹*亲自率军南下荆州。当年八月，刘表病逝，次子刘琮即位后即不战而降，诸葛亮等人劝刘备趁此机会攻打刘琮，占据荆州，从而据城以抗曹军，但刘备终因荆州是刘表基业，不忍想夺。于是率军逃亡，但是荆州数十万百姓不愿意在曹*的统治下生活，跟随刘备一起逃亡，刘备因不远舍弃百姓，致使行军速度非常缓慢。

九月，曹*听闻刘备逃亡的消息，怕刘备先一步占领江陵，于是派出曹纯领虎豹骑五千急袭江陵，在当阳附近追上刘备军。刘备军虽拥大众，但披甲者少，迅速被曹*军击溃，慌乱中，刘备仅率赵云、张飞、诸葛亮等数十骑逃走。奔走间，又遗失了赵云，当时有人对刘备说，赵云已经北降曹*，但刘备并未相信，并挥短戟打那个放谣言的人，说“子龙不弃我也。”[8]同时，刘备令张飞去断后，张飞召集散卒二十余骑去长板桥断后。而此时，赵云并非是慌乱走失，而是转身杀回曹军，去寻找被刘备妻子，赵云单枪匹马，全然不惧曹*的虎豹骑，冒死突进，总算找到了刘备的妻子甘夫人以及幼子刘禅救了他们出来，得以和刘备相聚。[9]截江救阿斗建安十四年，刘备受刘璋之邀入川防御张鲁，赵云被任命为留营司马留守公安，管理荆州军营事物。而此时孙夫人放纵骄横，放任她从东吴带来的侍卫和官吏，多有不法的行为。刘备知道这消息之后，认为赵云为人严肃、稳重，一定能加以整顿，因此特命赵云掌管内事，监制孙夫人及其属下。孙权听说刘备入川之后，觉得有机可趁，于是派了大批舟船欲接孙夫人回去，孙夫人趁此机会将刘禅也一同带走。赵云得知这个消息之后，迅速前往追赶，并派人通知张飞诸葛亮，在赵云与张飞的共同努力下，将孙夫人的船队在长江截住，成功夺回刘禅，并放孙夫人回吴。[12]但是其实截江救阿斗是赵云和张飞共同完成的，并且二人有带领兵马，所以严格来讲不是单骑救主，但是受《三国演义》的影响，民间还是习惯性的将此行为也称为单骑救主。

五虎上将五虎上将，是指蜀汉名将里名声最响、地位最高、能力最强的五位将军，即关羽、张飞、赵云、马超、黄忠，但是近代以来，网络上有大量的网友对此不以为然，他们认为五虎上将是出自演义，正史上并没有什么的五虎将。厦门大学易中天教授更是提出了四虎将之说。

其实，这是一个误区。陈寿在撰写《三国志》的时候，将关张马黄赵合为一传，而且仅排在诸葛亮传之后，列于蜀汉各文臣武将之首。而五位将军又有虎将之名，关羽、张飞被称为“熊虎之将”，赵云被称为“虎威将军”，马超“与翼德并驱争先”，黄忠“勇毅冠三军”，可以看出，称这五位将军为蜀汉五虎上将，都是有史可据的。而陈寿在写《三国志》的时候，又先后将五位将军评为蜀汉的“爪牙”，即便非要较真说正史没有五虎将，那关张马黄赵就是正史所承认的蜀汉“五爪牙”。

而五虎上将的称谓也并非是先出自《三国演义》，《三国演义》之前的《三国志平话》称其为“五虎将军“，再往前推，元曲中就已经将这五位称为”五将军“或”五兄弟“。不管是”五虎上将“还是”五虎将军“，其实都只是一个称谓，一个统称而已，关张马黄赵这五人在蜀汉也绝对称得上的一员虎将的，非要计较是出自演义还是正史，是没有意义的，近年来史学界因为此类事情闹出的笑话层出不穷，易中天教授提出的四虎将就在其中之列，因为首先，五虎将是和官职没有关系的，不是说谁谁谁担任了什么职位，就可以被称为是虎将了，这显然是错误的。

除此之外，五虎将也是见于官方史料记载中的，包括《山堂肆考》、《历代名臣传》，而《四库全书》的收录再次以清代官方的身份对其做了全面的肯定，也就是说从明代开始，官方史家是认可五虎一说的。[25]轶事典故常胜将军赵云什么时候被称为是常胜将军，历史上已经无从考证，而史书上也并未记载赵云是常胜将军。但是民间自古一来就有常胜将军赵云的说法。根据明清小说当中对人物的塑造，可以推断出，至少在清代以前，就已经兴起这个说法了，比如隋唐小说中，罗成就被比作是常胜将军赵子龙。

所谓常胜将军，就是每战必胜的将军，但是无论是历史上还是小说《三国演义》里，赵云都有一次打败仗的经历。有句俗语叫做：“胜败乃兵家常事。”也就是说，常年征战的人，大大小小都会经历失败，就连也曾经说过，常胜将军在自古以来就是很少的。

赵云虽然也打过败仗，但是仍然被称作是常胜将军，其主要原因是赵云在唯一的一次败仗中没有受到较大的损失，类似的情况在长坂坡也有发生。长坂坡之战虽然是刘备军战败了，但是在赵云的努力下救出了刘备的夫人和孩子，而小说里对又对长坂坡进行了艺术加工，赵云闯入八十多万曹军里无人能挡。箕谷之战也是一样，大军已经决定撤退，为防止敌军追击，赵云亲自断后，虽然年老，却仍能斩将破敌。而在其他的战役里，赵云也总能在失败的战斗里有突出表现，即使战局处于劣势，赵云也能斩将杀敌，立于不败之地，所以长久以来就给广大民众造成了赵云不会被打败的印象，一些民间传说中，甚至有赵云征战一生，从未受伤的说法，由此可见，常胜将军赵云早已经深入人心了。

历史评价汉末三国刘备：子龙一身都是胆也。

刘禅：云昔从先帝，功积既着。朕以幼冲，涉涂艰难，赖恃忠顺，济于危险。夫所以叙元勋也，外议云宜谥。

姜维：云昔从先帝，劳绩既着，经营天下，遵奉法度，功效可书。当阳之役，义贯金石。忠以卫上，君念其赏；礼以厚下，臣忘其死。死者有知，足以不朽；生者感恩，足以殒身。谨按谥法，柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平，应谥云曰顺平侯。

陈寿《三国志》：黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、滕之徒欤？

杨戏《季汉辅臣赞》赞赵子龙、陈叔至：征南（赵云）厚重，征西（陈到）忠克，统时选士，猛将之烈。（陈寿：叔至名到，汝南人也。自豫州随先主，名位常亚赵云，俱以忠勇称。建兴初，官至永安都督、征西将军，封亭侯。）唐《旧唐书·薛登传》：至如武艺，则赵云虽勇，资诸葛之指捴；周勃虽雄，乏陈平之计略。若使樊哙居萧何之任，必失指纵之机；使萧何入戏下之军，亦无免主之。将长于摧锋，谋将审于料事。

《大唐平百济国碑铭》：标秀气于文昌，架李霍而不追，俯彭韩而高视，赵云一身之胆，勇冠三军；关羽万人之敌，声雄百代。捐躯殉国之志，冒流镝而逾坚；轻生重义之（阙四字）而难（阙一字）心悬水镜，鬼神无以蔽其形；质过松筠，风霜不能改其色。

萧常《萧氏续后汉书》：云虽虎臣，其所建明，通达国体。如还田宅以系民心，留军资以须冬赐，赦吴而专事魏，有诸葛亮念所不到者。若其不纳赵范之兄嫂，以远同姓之嫌，律己之严如此。方时诸将。其最优乎。

朱黼《三国六朝五代纪年总辨》（论赵云伐吴之谏）：可谓深切着明。知天下大体矣。

陈造《江湖长翁集》（论汉水之谋）：皆可为法矣，彼皆大不得已，所谓出死入生转败为功者。

元郝经《续后汉书》：云忠缱绻御侮。始终不渝。为汉爪士。功烈志胆。曹樊之俦。云尤识虑经远。壮而不疏。每进忠益。辄中几会。

郑元佑《郑元佑集》：如赵云之安民于蜀，亦岂宜以有限之屋共无穷之求。

明钟惺《史怀十七卷》：观云本末，自是大臣局量，不独名将而已。

范光宙《史评》：然则云之本末，自有大臣局量也，岂名将云乎哉？

王士骐《诸葛忠武侯全书》：光明洞达，可为滥赏之戒。观云本末，自是大臣局量，不但名将而已。

沈国元《二十一史论赞》：而赵云之辞田宅请灭魏，皆有古大臣识量，宁得仅以以名将律之。

李贤《明一统志》：智勇兼全。子龙可谓有古大臣之风。

万应隆《三峰史论》：赵云以汉贼不可不讨，故授以室而不顾，汉贼未灭一语，严于春秋，大哉即己溺天下之心也。

张溥《历代史论》（论赵云伐吴之言）：其明大义，断大策，同于鲁肃，然度先主不能听也。

李纪《详注史略补遗大成》：（昭烈）用赵云而取汉中，遣关羽而攻樊城。

杨时伟《狂狷裁中》：子龙心贯金石，义薄云天，不减关张。

叶山：斯赵子龙所以艰难百战而求先主也。然则舜之于尧；禹之于舜；皋陶稷契之于禹；伊尹之于汤；太公之于武；幸之幸者也。孔明之于刘禅；陆贽之于唐德；李纲赵鼎之于宋高；其有良工之苦心乎。

徐奋鹏：子龙不特浑身是胆。殆浑身是智。为三分之完人欤。

王夫之《读通鉴论》：迨猇亭败矣，先主殂矣，国之精锐尽于夷陵，老将如赵云与公志合者亡矣；公收疲敝之余民，承愚暗之冲主，以向北方，而事无可为矣。公故曰：鞠躬尽瘁，死而后已。唯忘身以遂志，而成败固不能自必也。向令先主以笃信羽者信公，听赵云之言，辍东征之驾，乘曹丕初篡、人心未固之时，连吴好以问中原，力尚全，气尚锐，虽汉运已衰，何至使英雄之血不洒于许、雒，而徒流于猇亭乎？

沈一贯：赵云遇曹瞒而开璧，李广值匈奴而反前，皆不足而虚示之有余者也，卒以疑敌人之心，一因以破虏，一因以全师，益胆略过人哉。（《百大家评注史记》引）方孝孺：“夫昭烈至仁厚，孔明之忠顺，固可以为君臣师表；而蒋琬、费祎、董允之治国，关、张、赵、马之用兵，与夫诸葛氏之有瞻、尚，关氏之有彝，张氏、赵氏之有遵及广，推其所由来，昭烈、孔明之事，盖有出乎区区功业之外、成败之表者。”